Em 1991, um grupo de mergulhadores e pessoas interessadas, decidiram dar continuidade as pesquisas e histórias dos cerca de 30 naufrágios conhecidos na região do Litoral Norte do estado de São Paulo. Assim nasceu a Fundação Mar – Fundação Museu de História, Pesquisa e Arqueologia do Mar, uma entidade privada e sem fins lucrativos, e que possibilita a difusão de conhecimento sobre a história marítima e vida marinha local, para toda a população, construindo seu acervo a partir de doações de peças e bens relevantes.